هدف امام حسین (ع) از قیام عاشورا را میتوان در سه محور اصلی خلاصه کرد: احیای امر به معروف و نهی از منکر، اصلاح امت اسلامی و مبارزه با ظلم و فساد.
1. احیای امر به معروف و نهی از منکر: امام حسین (ع) با قیام خود، به دنبال زنده کردن فریضه امر به معروف و نهی از منکر بودند که در آن زمان توسط حکومت بنیامیه به فراموشی سپرده شده بود. ایشان معتقد بودند که سکوت در برابر فساد و منکرات، خیانت به اسلام است و باید با فساد مبارزه کرد.
2. اصلاح امت اسلامی: امام حسین (ع) با قیام خود، میخواستند امت اسلامی را از انحرافات و بدعتهایی که توسط حکومت بنیامیه در دین ایجاد شده بود، نجات دهند و آنها را به سوی اسلام ناب محمدی بازگردانند.
3. مبارزه با ظلم و فساد: یکی از مهمترین اهداف امام حسین (ع) مبارزه با ظلم و فساد حکومت یزید بود. ایشان معتقد بودند که حکومت یزید، حکومتی ظالمانه و فاسد است و نباید در برابر آن سکوت کرد. امام حسین (ع) با قیام خود، نمادی از مبارزه با ظلم و ستم را به جهانیان نشان دادند.